【章旨】这一章书的意思，是说明孝悌之道，不但可以感人，而且可以感动天地神明。中国古代哲学，即是天人合一，故以天为父，以地为母。人为父母所生，即天地所生，所以说有感即有应。以证明孝悌之道无所不通的意思。故列于十六章。
子曰：‘昔者明王事父孝，故事天明；事母孝，故事地察；长幼顺，故上下治；天地明察，神明彰矣。’
【白话】孔子：‘上古的圣明之君，父天母地。所以对于天地父母，是同样的看待。如事父孝，那就是效法天的光明。事母孝，那就是效法地的明察。推孝为悌，宗族长幼，都顺于礼，故上下的大小官员和老百姓，都被感化而能自治。照这样的一切顺序，人道已尽到好处了，人君如能效法天明，那天时自顺，效法地察，那地道自审，这样以来，神明自然就会彰显护佑。
‘故虽天子，必有尊也，言有父也；必有先也，言有兄也。宗庙致敬，不忘亲也；修身慎行，恐辱先也；宗庙致敬，鬼神著矣。’
【白话】所以说天子的地位，就算最崇高的了。但是还有比他更高的，这就是说：还有父亲的缘故。天子是全民的领袖，谁能先于他呢？但是还有比他更先的，这就是说：还有兄长的缘故。照这样的关系看来，天子不但不自以为尊，还要尊其父。不但不自以为先，还要先其兄。由是伯、叔、兄、弟，都是祖先的后代。必能推其爱敬之心，以礼对待。并追及其祖先，设立宗庙祭祀，以致其爱敬之诚，这是孝的推广，不忘亲族之意，对于祖先，也算尽其爱敬之诚。但是自身的行为，稍有差错，就要辱及祖先。所以修持其本身之道德，谨慎其作事之行为，而不敢有一点怠忽之处，恐怕万一有了差错，就会遗留祖宗亲族之羞。至于本身道德无缺，人格高尚，到了宗庙致敬祖先，那祖先都是高兴的来享，洋洋乎如在其上，如在其左右。那鬼神之德，于是乎显著多多。圣明之君，以孝感通神明，甚么能大过他呢？
‘孝悌之至，通于神明，光于四海，无所不通。’
【白话】由以上的道理看来，孝悌之道，若果做到了至极的程度，就可以与天地鬼神相通，天人成了一体，互为感应，德教自然光显于四境之外，远近幽明，无所不通。照这样的治理天下，自然民用和睦，上下无怨了。
‘《诗》云：“自西自东，自南自北，无思不服。”’
【白话】孔子引诗经大雅篇文王有声章的这一段话说：‘天下虽大，四海虽广，但是人的心理，是一样的。所以文王的教化，广被四海，只要受到文王教化的臣民，地域不分东西南北，没有思虑而不心悦诚服的，这样可以证明盛德感化之深无所不通的意思。
【释义】本章共分四段。首段，说明孝悌感通天地。二段，说明孝悌感通鬼神。三段，说明孝悌之至，远近幽明，无所不通。四段，引诗作证。以证明人同此心，心同此理，天下之大，无所往而不通的意思。
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